Laika 開箱文

剛收到一個國外來的包裹

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一時之間想不起來買的是什麼?打開來瞧瞧!

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裡面東西一堆,打開來一看還是不知道是啥?好吧!就都拿出來看看。

IMAG0727電源

IMAG0728電子板

看到板子上有印著一個狗狗的頭及Laika,這個應該是主要的東西吧!再來看看其他

IMAG0729USB 線

IMAG0730藍色塑膠板約275 x 195 mm

依然有印著一個狗狗的頭及 Laika,看到這裡還是一頭霧水,不知道這些是作啥用的?

IMAG0731透明塑膠片

依然有印著一個狗狗的頭及 Laika

IMAG0732一包東西

哇!這裡面還有更多東西,為了了解只能繼續看下去

IMAG0733有十二樣的東西

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開關、Led 燈、旋轉鈕、螺絲、Led 數字燈

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麵包板、塑膠隔離柱、腳墊、彩色電線、傘葉

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馬達、電阻

看到這裡各位有看出來這是什麼了嗎?在箱子裏還有一封信IMAG0737

照它上面所說的上它們網站看看詳情吧!各位先讓我研究一下,請大家有空再上來看看接著我會再補充這個 Laika 到底做啥用?

先將Laika 電路板及樹莓派固定在塑膠板上

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準備藍色塑膠板、樹莓派、Laika 電子板、6 顆塑膠固定柱及12顆螺絲,當然準備一個十字起子。好了!開始吧!

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先確認位置,如圖

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將塑膠片翻過背面先將螺絲穿過孔,正面將塑膠固定柱先鎖上幾圈,這樣翻正面時螺絲就不會掉下來。

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確認位置無誤,將塑膠固定柱鎖緊。

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先鎖上樹莓派,樹莓派只有兩孔,沒鎖緊板子會搖晃。

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接著鎖 Laika 電子板,確認方位後。先鎖一角。

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再鎖對角,同樣再鎖另外兩個對角。這是基本鎖四角的技巧避免不平衡。

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好了!這就是鎖好了的結果。

將麵包板固定,它提供的麵包板有背膠,直接撕開貼上。

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將 USB 線插上,micro-USB 接 Laika 這端

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USB Type A 接上樹莓派

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可以將線收納比較好,不會不小心勾到

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這樣大致完成固定。再把角墊貼上啦

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貼在塑膠片底面適當位置 (盡量接近四個角落)

 

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翻過來,用手測試看看是否穩當。

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再去安裝系統到 SD 卡上,並加裝 Laika 的軟體(請參考 Laika)

將 SD 插在樹莓派上

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接上 HDMI 線在樹莓派上

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插上 USB HUB ,連接鍵盤、滑鼠

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插上 Laika 的電源

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插上樹莓派網路線

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最後插上樹莓派電源(樹莓派就開機),同時打開Laika 開關

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弄到這裡先休息一下,喝杯咖啡吧!

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……………………………

開好機後,在桌面找到 Laika-Scratch ,用滑鼠點選執行它

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如果 Laika 連接沒問題,就會如上圖Scrat ch 打開時同時會開顯示窗告知『遠端感應器連接已啟動』,要繼續操作用滑鼠點選確定。

點選檔案,選擇開啟舊檔

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接著會跑出開啟作品視窗,點選 lk_exp_example_1 檔案,按右下邊確定。

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打開檔案,還是會告知連接已啟動,記得按確定。

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執行它

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這個程式會測試 Laika 上的LED燈,當執行時它會一直不斷的變換LED開關,仔細觀察發覺他在跑二進位的算術,一直不斷加一。如果你也看到了就表示樹莓派與 Laika 都安裝正確無誤。開箱文就介紹到這,以後有機會再來報告其他LED及馬達控制等。

No-IR 鏡頭模組體驗後記

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在前一篇用 No IR 鏡頭拍照的結果很多人看了以後都覺得不明瞭這個鏡頭及濾光片到底有何作用?拍攝的照片為何是這樣?好!讓我們先看看官網到底怎麼說這個鏡頭。

bluething

就是這片濾光片根據官網說它是鍍上一層類似葉綠素功能 (不是銅葉綠素不要緊張) 的濾光片 (請參考 Wiki),利用光譜分析來看它的作用 (如圖)

Chlorofilab

官網特別指出這濾光片會吸收掉藍色及紅色,放過綠色及紅外線。 (如網頁)
結果就如上一篇拍攝的結果,可是各位網友看了還是很納悶這照片不知要做啥用?

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這個照片是幫你檢驗你拍攝的植物夠不夠健康?怎麼說呢?因為它經過濾光片紀錄了綠色部份經過分析後你就知道你拍攝的植物綠色部份夠不夠,綠色越多就能表示這植物夠健康了。說到這裡介紹要如何分析這個照片,這裡有一個網站,你可以將你拍攝的檔案上傳上去,它就會將你的照片轉成 NDVI, NIR, Blue三種格式,(請連接這裡) 先按左邊的瀏覽,選擇你的電腦裡要上傳的檔案,再按右邊 Upload 上傳後就會看到四張照片 (如下)

Infragram | by Public Lab - Home - Mozilla Firefox_067

NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)中文是常態化差值植生指標,它是一個數值指標,通常(但不一定)是從太空來作觀測 (請參考美國地質調查局網站),用於分析觀測所得到的信息。最常用於衛星遙感數據計算,以評估地球上目標地區綠色植物的生長狀況。 計算方式是利用紅光與近紅外線的反射,能顯示出植物生長、生態等信息。數值愈大表示植物生長愈多。(請參考 Wiki)

NIR (near-infrared light) 這個照片接近紅外線照片。

Blue 這個照片比較像黑白照。

原始照片 image-0009

NDVIndvi_image0010

NIRnir_image0010

Blueblue_image0010

這只是眾多濾光片之一,在攝影領域中很早之前就已經有濾光鏡,只是以前的濾光鏡非常昂貴材料多是玻璃製成,現在不僅採鍍膜技術材料也用塑膠整個成本大幅度下降,讓想學習濾光拍攝的人可以很便宜取得濾光片。樹莓基金會提供這個濾光片只是拋磚引玉讓下一代的人學會更多的拍攝方法。(提供濾光片的網站) 下回有空再來介紹部份常用的濾光片,請常來逛逛我們的部落格會得到驚喜。

補充 NDVI:2013/11/17

Rosco #2007 是樹莓基金會所提供的濾光片,根據Rosco 所提供的光學報告

2007Rich deep indigo blue. Slightly more red than 81. (Transmission = 10%)

略帶紅色的深藍,透光度 10%

Arbutus

透過 #2007 拍出來的檔案如上左圖,原始檔案顏色看起來很奇怪,但是經過 NDVI 處理後再添加色表(例如上圖-1 用紅色 0 用白色 +1 用綠色) 這樣很容易看出活的綠色植物的表現。因為原始檔案紀錄綠色及紅外線,葉綠素呈現綠色,而光合作用會產生熱,但是人的視覺無法看到熱,而我們可以從紅外線看到熱的表現,這也就是在夜間用紅外線望遠鏡可以看到動物的行動的原理。我們將原圖調降色溫 10% 再經過 NDVI 處理就會得出上右圖 NDVI 的值變小了,表現出來綠色變淡了而花變得更紅。

PetrPondRosco

這樣並排比對就非常清楚。

看看我拍攝的結果

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這裡的窗簾表現的綠色是?

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沙發上的綠抱枕及鋼琴的深藍色外罩都表現出綠色,為什麼?

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我們綠色植物活的夠好嗎?

 

No-IR 鏡頭模組初體驗

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外殼跟原來的鏡頭模組一樣,拿出來時需要注意裡面還附上一片 25 x 25 mm 的濾光片,因為它非常薄,沒注意到不小心就丟掉了。

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放在白盒上就很清楚看到它是深藍色

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看一下鏡頭模組,板子顏色改成紫色。與原來的鏡頭模組作個區分。

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原來的鏡頭模組裡面已經有裝濾光片,拍攝時無法取消濾光功能,尤其在晚上或光線很暗的地方根本一片漆黑就算使用紅外線 LED 燈也無法拍攝。

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利用上次介紹 Power Pi 的自製外殼來裝鏡頭模組,剛好可以將濾光片貼在外面,真是方便。

使用指令 raspistill -o imagexxxx.jpg ,先拍四張室內照片 …

  1. 條件:開燈,濾光片:無
  2. 條件:開燈,濾光片:有
  3. 條件:關燈,濾光片:無
  4. 條件:關燈,濾光片:有

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在白天拍攝室內,室內沒開燈的條件下拍攝 …

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這四張可以看出沒有濾光片時照片略帶紫色,影像有被紅外線干擾;有濾光片時則略帶綠色,紫色被濾掉反而紫黑色的鋼琴布變成綠灰色。

在白天室外拍攝 …

images0012

可惜今天天氣陰,無法看到天空藍。

先體驗到此。

影音應用

樹莓派是一台小型電腦差不多跟一片信用卡一樣,它有幾項好處:

  • HDMI 可以接新一代電視也有 AV 及 3.5mm 音訊孔可以接傳統電視
  • 能夠播放 1920 x 1080 p30 的 h.264 的高畫質影片
  • USB 孔可以接滑鼠、鍵盤、大拇哥、無線網路卡等等很多設備
  • 網路孔可以接有線網路
  • 它只需要 5V 的電,插頭是 micro USB (很多手機充電器都是)
  • GPIO 26 pin 不過這個暫時還不介紹

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我們就來組一台影音撥放器吧。先準備好一片SD卡安裝好系統 ( Raspbmc, xbian, OpenELEC or Raspbian with xbmc-rpi ) ,SD卡最好選用 8G, class 10 尤其對寫入速度要特別挑選快一點的,這個是我使用後的心得。

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接著用HDMI 把它接上電視,接上有線網路,插上 USB 大拇哥 (預先複製一些影片在裡面),它有兩個 USB 另一個很簡單插上 USB 滑鼠就可以了。找一個手機充電器插上即開機,

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當然也可以使用專屬電源如這兩款,它們基本供給電力是 5V,2A (左邊), 5V,1.7A (右邊)。

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開機後電視畫面會出現

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話說很多人都會將自己的影片備份存放在 USB 外接硬碟中,就不用大拇哥直接接上外接硬碟,可是這樣接基本上電力不足,必須先接上有外部電源的 USB HUB 來擴充(如圖)。

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樹莓派內建很強大的 mp4, h264 的編碼及解碼器,當然mp2, vc-1 只需要上樹莓官網去購買 key 碼 ( Buy Codec ) 填入 cpu id 留下 email,約數小時後他們就會將這台的專屬 Key 碼寄給你,你自行加入到設定檔重新開機就可以用硬體加速器撥 mp2, vc-1 的影片 (rm, rmvb 或 mov, wmv(舊格式)無法使用硬體加速器,不過還是可以先用電腦將格式轉換成 mp4 就好了) 詳細步驟請參考為樹莓派打開 mp2,vc-1 解碼器

看電視的話就需要一個遙控器,遙控器有很多方式

單純遙控器

擷取選取區域_047

一般遙控器使用方法

無線滑鼠及鍵盤

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按鍵完整但是體積太大

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按鍵排列類似黑莓機,上方有滑鼠板

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類似鍵盤較易操作,右邊是滑鼠板

手機及平板

yatse    mediahouse

智慧型手機安裝 app (yatse widget, XBMC Remote, MediaHouse)兼做遙控器(這招是我的最愛) 。

接上 USB HUB 包含樹莓派的電都一起供應,詳細就是 USB HUB 選 7 ports,一個給樹莓派用,一個接無線鍵盤滑鼠,一個接外接硬碟,一個接無線網卡,一個還可以拿來手機充電。USB HUB 上面有開關這樣同時也讓樹莓派也有了開關。

DSCN1784DSCN1781IMAG0582 IMAG0584 IMAG0585

差點忘了說給樹莓派穿衣服了,樹莓派的外殼有很多種,可以自行在網路上搜尋。這裡簡單介紹一款

今天(2013/11/3)介紹到這,其實各位只要依照自己的需要自行組裝部份即可。下周再補充進階的內容。

為樹莓派打開 mp2,vc-1 解碼器

首先先查詢你使用的樹莓派的 CPU id ,這個 id 是全世界唯一不會重複,要知道只須下命令就可以

more /proc/cpuinfo

Processor    : ARMv6-compatible processor rev 7 (v6l)
BogoMIPS    : 464.48
Features    : swp half thumb fastmult vfp edsp java tls
CPU implementer    : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant    : 0x0
CPU part    : 0xb76
CPU revision    : 7

Hardware    : BCM2708
Revision    : 000d
Serial        : 0000000019eecb9c
看最後一行 Serial        : 0000000019eecb9c 這就是你這台的 cpu id

上官網購買 Codec ,它分成兩項 mpeg 2 及 vc-1 你可以一次採購兩項也可以只買一樣,看到這個畫面。先點選 mpeg-2

Raspberry Pi Store - Mozilla Firefox_055

將剛才查到的 cpu id 整串數字輸入到畫面上,點選 擷取選取區域_060

MPEG-2 license key - Raspberry Pi Store - Mozilla Firefox_057

輸入後,系統會問你,買了 mpeg-2 後是否也要買 vc-1 ,如果要就點選它。

MPEG-2 license key - Raspberry Pi Store - Mozilla Firefox_058

同動作再做一次

VC-1 license key - Raspberry Pi Store - Mozilla Firefox_059

都買好後,點選 View Cart 進入購物車,檢查是否都齊全,最後點選 checkout 進入結帳三步驟。

Raspberry Pi Store - Express Checkout - Mozilla Firefox_062

第一步驟你可以註冊留下資料,點選左半邊的 Register new account 及 Continue,你也可以不要註冊留下資料即可,點選左半邊的 Checkout as a guest 及 Continue。

Raspberry Pi Store - Express Checkout - Mozilla Firefox_063

在這一頁先修改 Country ,旁邊下拉去選你要的國家,再從上而下一一填寫,並點選 Bill to this address 。最後 order confirm 的畫面出現就完成。等數小時後 email 回來

Thank you for purchasing codec license keys from the Raspberry Pi Store.To
enable codecs on your device(s), add the following lines to the config.txt
file in the FAT partition of your SD card:

decode_MPG2=0xd69e3094
decode_WVC1=0x7e52ae84

If you want to verify that the codecs are now enabled, the following
commands will report their status:

vcgencmd codec_enabled MPG2
vcgencmd codec_enabled WVC1

Regards
The Raspberry Pi Foundation

回到系統使用命令去修改 /boot/config.txt ,要注意這個檔案權限有限制所以你必須這樣去改

sudo nano /boot/config

pi@raspberrypi: ~_064

把游標往下移動到最後一行,將

decode_MPG2=0xd69e3094
decode_WVC1=0x7e52ae84

加到檔案中,再按 ctrl – o ,儲存(必須再按一次 enter)。最後按 ctrl -x 離開。

下命令重新開機 sudo reboot

開機後再確認一次,一樣下命令 vcgencmd codec_enabled MPG2

MPG2=enabled

一樣下命令 vcgencmd codec_enabled WVC1

WVC1=enabled

這樣就大功完成,接下來去找一個檔案試試看就知道了。